核心提示：摘 要：針對一種常用的小型液壓升降機構(gòu)，本文首先分析了該機構(gòu)的工作原理，并建立了其運動學 及動力學模型，在此基礎上借助matlab 軟件設計較為優(yōu)秀的機構(gòu)幾何參數(shù)，之后通過simulink 的多體動 力學工具包Simmechanics 進行仿真，對于液壓升降機構(gòu)的優(yōu)化設計有一定的參考價值。