核心提示：摘要: 針對軋機液壓伺服系統隨工況變化所引起的彈性剛度系數及外負載力跳變問題，在輸入受限的情況下，提出了一種具 有L2 增益的魯棒抗飽和多模型切換控制策略。首先，建立了軋機液壓伺服位置系統在不同工況下的多模型集; 其次，應用共同 Lyapunov 函數及穩定性理論證明了輸入受限切換系統具有L2 增益穩定性，并采用LMI 方法設計了抗飽和狀態反饋控制器。基 于切換易實現原則，根據液壓缸壓力的變化作為各子控制器切換的依據。仿真及實驗研究結果驗證了本文所設計控制策略的 有效性。