重新購置一臺新抓機，需120多萬元，外委請廠家大修則需要10多萬元。兩個選擇都要支付一筆不小的費用。為降低維修成本，該廠與廠家積極溝通，立足自我，對抓機各類故障進行系統排查后，決定進行自主修復。

做好檢修方案和各項準備工作后，2019年2月13日，該廠開始對2#抓機進行解體，拆除抓機大、小臂，拆卸油缸，送至金工站進行大修。為確保大臂的工作強度，在本體上用J506電焊條焊接加強筋；同時對開裂銷軸空座割除，將金工站加工的合金孔座重新焊接上去；針對原潤滑效果不佳的問題，將φ5mm潤滑油管更換成φ8mm油管，還在各連接銷軸位置鉆潤滑眼，內壁制作油槽；為了保護油管，避免油缸碰撞造成損壞，還制作了油缸保護罩。

經過7天的緊張修復和安裝，2月19日2#抓機重新啟動，試車后運轉正常?，F場檢修人員拍手叫好。抓機自主大修的圓滿成功，使該廠打破廠家技術壟斷，實現了多路閥修復，大小臂解體安裝，液壓系統壓力調試，大大降低了維修成本。