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梅鋼鐵水預處理集控中心熱試成功

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-03-12  來源:我的鋼鐵網  瀏覽次數:719
 
核心提示:日前,由寶信軟件梅山設計院EP承包的梅鋼二煉鋼鐵水預處理集控中心項目成功熱試。一線操作員工按下集控中心操作臺上的按鈕,在道
 日前,由寶信軟件梅山設計院EP承包的梅鋼二煉鋼鐵水預處理集控中心項目成功熱試。一線操作員工按下集控中心操作臺上的按鈕,在道口等待的魚雷罐車緩緩駛入、進站,機器人抬起手臂插電,魚雷罐旋轉、鐵水徐徐注入鐵水罐……整個過程一氣呵成,實現了“一鍵倒罐”和“一鍵脫硫”。機器人自動插拔系統順利投運,屬國內首創,不僅能完全替代“人”的工作,而且能適應倒罐站高溫、粉塵等環境。 梅鋼二煉鋼鐵水預處理集控中心項目由寶信軟件梅山院自主集成,其核心理念是“自動化提升、智能化運轉”。鐵水預處理工藝涉及的裝備多、交叉動作復雜,包括密閉室卷簾門升降,魚雷罐車進出站及傾倒,鐵水罐進出站及走行、鎖定、傾翻與回正,電源插頭插拔,噴槍選擇及下降、噴吹、上升等。傳統生產模式下,均由操作人員手動操作。 為實現兩個“一鍵”目標,項目團隊成立了技術攻關小組,對該工藝段的設備及動作進行了詳細分解,反復研討用機器代人的可行性,確定了視覺定位輔助機器人手臂插拔的解決方案。 

 項目團隊建立倒罐站三維模型,并運用數值仿真、MATLAB模擬等技術,反復驗證魚雷罐出鐵控制算法。同時,與梅鋼煉鋼廠反復溝通交流,把現場的實踐經驗和思想融入到自動控制模式中,創造性提出了魚雷罐鐵水傾倒自動控制解決方案,破解了“一鍵倒罐”的又一難題。自動模式下,通過出鐵位判定和出鐵角度連鎖,避免了人工出鐵時存在的安全隱患,大大提高了出鐵效率。 

 
 
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