日前,由寶信軟件梅山設計院EP承包的梅鋼二煉鋼鐵水預處理集控中心項目成功熱試。一線操作員工按下集控中心操作臺上的按鈕,在道口等待的魚雷罐車緩緩駛入、進站,機器人抬起手臂插電,魚雷罐旋轉、鐵水徐徐注入鐵水罐……整個過程一氣呵成,實現了“一鍵倒罐”和“一鍵脫硫”。機器人自動插拔系統順利投運,屬國內首創,不僅能完全替代“人”的工作,而且能適應倒罐站高溫、粉塵等環境。 梅鋼二煉鋼鐵水預處理集控中心項目由寶信軟件梅山院自主集成,其核心理念是“自動化提升、智能化運轉”。鐵水預處理工藝涉及的裝備多、交叉動作復雜,包括密閉室卷簾門升降,魚雷罐車進出站及傾倒,鐵水罐進出站及走行、鎖定、傾翻與回正,電源插頭插拔,噴槍選擇及下降、噴吹、上升等。傳統生產模式下,均由操作人員手動操作。 為實現兩個“一鍵”目標,項目團隊成立了技術攻關小組,對該工藝段的設備及動作進行了詳細分解,反復研討用機器代人的可行性,確定了視覺定位輔助機器人手臂插拔的解決方案。