近日,河鋼礦業礦山設計公司成功自主研發“井下電機車遠程操控技術研究及應用”技術。此項技術的研發成功,標志著該公司自主研發能力實現了新跨越,也為下一步地下礦電機車無人駕駛運輸提供了科技支撐。
地下開采中電機車運輸是重要生產工序,傳統的人工駕駛電機車已經不符合現代新型礦山建設要求,研究應用替代人工的無人駕駛電機車運輸系統,可以提高效率、降低成本。“井下電機車遠程操控技術研究及應用”項目是去年6月礦山設計公司按公司要求立項開展的系統研究項目,經過現場考察和技術方案論證,最終選擇司家營北區礦山分公司地下礦-180m水平運輸巷作為試驗研究現場,選擇一臺14噸電機車和一臺7噸電機車作為技術升級的改造機車,每列編組8節4立方米側卸式礦車運輸,推拉式單線運輸,試驗運距全程最遠1.8公里,1-5號溜井震動放礦機裝載,主井卸載。
在短短一年多時間,課題組完成了一套替代人工的無人駕駛電機車運輸系統的研發,開發并建設了集井下運輸和裝卸智能協同管控的信息化和物聯網技術平臺,形成了整套運輸系統的自動化、無人化、物聯化,提供安全、可靠、高效的智能管控方案。在進行了單臺機車無人駕駛運行研發、調試后,繼續進行了雙機牽引可往返無人駕駛運行和裝、運、卸協同管控等工業生產運行,已經編入生產運輸系統,實際生產運輸效果表明研發的電機車無人駕駛系統可以減少崗位人員,提高生產效率,降低能源消耗,降低生產成本。
在開展過程中,課題組注重自主創新,各工種配合默契,順利地完成課題研發任務,并實現了生產使用目標。井下電機車無人駕駛運輸系統全部核心零部件及控制系統均為自主研發,創新了多項關鍵核心技術,掌控了核心知識產權,目前成功申請國家專利8項,待申請專利6項,其中已授權發明專利2項,編制核心技術標準2套,形成了一套自主知識產權的技術體系,可以進行產業化技術推廣應用。
地下開采中電機車運輸是重要生產工序,傳統的人工駕駛電機車已經不符合現代新型礦山建設要求,研究應用替代人工的無人駕駛電機車運輸系統,可以提高效率、降低成本。“井下電機車遠程操控技術研究及應用”項目是去年6月礦山設計公司按公司要求立項開展的系統研究項目,經過現場考察和技術方案論證,最終選擇司家營北區礦山分公司地下礦-180m水平運輸巷作為試驗研究現場,選擇一臺14噸電機車和一臺7噸電機車作為技術升級的改造機車,每列編組8節4立方米側卸式礦車運輸,推拉式單線運輸,試驗運距全程最遠1.8公里,1-5號溜井震動放礦機裝載,主井卸載。
在短短一年多時間,課題組完成了一套替代人工的無人駕駛電機車運輸系統的研發,開發并建設了集井下運輸和裝卸智能協同管控的信息化和物聯網技術平臺,形成了整套運輸系統的自動化、無人化、物聯化,提供安全、可靠、高效的智能管控方案。在進行了單臺機車無人駕駛運行研發、調試后,繼續進行了雙機牽引可往返無人駕駛運行和裝、運、卸協同管控等工業生產運行,已經編入生產運輸系統,實際生產運輸效果表明研發的電機車無人駕駛系統可以減少崗位人員,提高生產效率,降低能源消耗,降低生產成本。
在開展過程中,課題組注重自主創新,各工種配合默契,順利地完成課題研發任務,并實現了生產使用目標。井下電機車無人駕駛運輸系統全部核心零部件及控制系統均為自主研發,創新了多項關鍵核心技術,掌控了核心知識產權,目前成功申請國家專利8項,待申請專利6項,其中已授權發明專利2項,編制核心技術標準2套,形成了一套自主知識產權的技術體系,可以進行產業化技術推廣應用。