2019年8月，徐衛(wèi)國對智能行車的性能還存有諸多疑問，山東力山特智能科技有限公司用實力打消了他的顧慮。在日照公司冷軋酸洗成品庫里，半掛貨車司機(jī)將運輸貨物編號輸入電腦，負(fù)責(zé)發(fā)貨的3號行車平穩(wěn)地“抓”起一卷帶鋼，吊運至掃描過的車輛鞍座中心處，用時僅3分鐘。另外兩臺智能行車無需指令，自動進(jìn)行算法優(yōu)化，來回忙個不停，將剛剛從生產(chǎn)車間輸送出來的冷帶卷吊運到指定位置進(jìn)行場內(nèi)流轉(zhuǎn)作業(yè)。

“你看我們整個1萬平方米倉庫看不到人，3臺無人智能行車駕駛室里沒有人，所有的行車靠激光定位，理論上燈不開就可以去干活。”徐衛(wèi)國手指著倉庫和駕駛室說，“無人智能行車可24小時連續(xù)作業(yè)，每天可滿足2000余噸鋼卷下線、包裝、盤庫、移庫、發(fā)貨等各種作業(yè)任務(wù)需求。”

3臺行車，如果人工操作，每個班每臺車都需要一個行車工坐在駕駛室開車，地面還需要一個人進(jìn)行現(xiàn)場指揮，而現(xiàn)在只需一個人在地面控制室通過大屏幕監(jiān)控運行，現(xiàn)場的畫面在監(jiān)視屏上一目了然，工人不必穿梭在密集擺放的鋼卷中，減少了人與設(shè)備之間的交互，作業(yè)現(xiàn)場人員的減少，從根本上消除了事故隱患。

冷軋產(chǎn)線將下線鋼卷信息，包括卷號、位置、重量、內(nèi)徑、外徑、牌號、下道工序等發(fā)送至智能倉儲物流管理系統(tǒng)(WMS)，WMS發(fā)送取卷指令，根據(jù)路徑最優(yōu)化原則選擇行車，行車將鋼卷吊運至目標(biāo)鞍座，進(jìn)行精準(zhǔn)擺放，誤差在±20毫米之內(nèi)。

智能行車采用禁吊區(qū)域避讓及路徑優(yōu)化、行車調(diào)度任務(wù)分配、多臺行車協(xié)同作業(yè)、鋼卷內(nèi)徑識別、鋼卷夾取位置檢測、精確定位、路徑自動優(yōu)化、防搖擺、設(shè)備狀態(tài)檢測、安全聯(lián)鎖、無線技術(shù)等10多項先進(jìn)技術(shù)，實現(xiàn)了算法最優(yōu)、智能化程度最高、完全無人介入的掃描發(fā)貨系統(tǒng)。現(xiàn)場人員介紹：“真正實現(xiàn)了行車的高效化、智能化，可全面替代行車工手工操作、改善作業(yè)強(qiáng)度和環(huán)境。”

通過智能化系統(tǒng)，不僅能夠節(jié)約大量人工成本，而且滿足客戶個性化需求、提高產(chǎn)品質(zhì)量、縮短訂單周期，從而提高企業(yè)競爭力。“少人化和更高效、安全的運營方式將完全改變車間生產(chǎn)模式和現(xiàn)場管理模式，下一步，我們的原料倉庫也計劃安裝無人智能行車。”徐衛(wèi)國表示