鐵水運輸是連通高爐出鐵到煉鋼環節的唯一紐帶，被稱為鋼鐵界面的“生命線”。隨著鋼鐵技術裝備和管理水平不斷提高，高爐和煉鋼智能化系統不斷升級，目前鐵鋼平衡對鐵水運輸提出更高的要求，運輸銜接的自動化和智能化水平逐步成為制約生產效率的瓶頸。

中冶賽迪于2017年啟動工藝鐵路機車無人化運輸研發課題，2019年初在寶武湛江鋼鐵基地啟動智慧鐵水運輸系統工程項目實施。該系統于2019年7月實現單車試運行，2019年12月底正式接入湛江鋼鐵智慧物流集控平臺，成為湛江鋼鐵智慧物流的重要組成部分。目前，經過半年多的努力，該項目終于實現“全員下車”目標，在鋼鐵行業智能制造領域再開先河。

該系統運行指標均在行業標準之上，創效顯著：TPC周轉率為4.3；機車每臺日產量在4500噸以上；安全事故降低為0；助力企業降本增效，人員從高溫、噪聲、粉塵環境中得到解放，減少人力近70%。

湛江鋼鐵配置8臺80噸機車和28臺380噸混鐵車，承擔鐵水運輸的生產任務。鐵水運輸由機車牽引高溫、重載、低速、無制動裝置的混鐵車往返于高爐和煉鐵廠之間。

運輸設備的智能化是無人化的基礎前提，是智慧鐵水運輸系統智能決策的具體執行機構。智慧鐵水運輸系統以無人機車為載體，機車無人駕駛系統為核心，輔以環境感知系統、通信和供電系統，實現高效、穩定無人化運輸。無人駕駛系統不僅能控制重載機車前進、后退、制動，完成厘米級精度定位、對位，更將控制軟件集成在系統內，完成行業首創的自動駐車和自動摘鉤、掛鉤功能。

湛江鋼鐵智慧鐵水運輸系統以人工智能為核心，將運輸與生產緊密結合，形成鐵水運輸智能化調度；由智能調度系統、數字孿生系統、設備保障系統和數據分析平臺等4個子系統，構建起AI決策大腦。該系統圍繞“機車匹配路徑最短、任務下發時機最優、路徑選擇效率最佳”等目標，基于機器學習能力、自主設計的核心模型，提高運輸調度計劃的準確性，有效提高運輸效率，減少混鐵車單程運輸時間，進而減少鐵水溫降，節約煉鋼成本。

安全是運營的關鍵。智慧鐵水運輸系統搭載完善的環境感知系統，是無人駕駛的安全保障。其通過先進的感知算法，可實現對鐵水運輸生產環境障礙物的精準高效識別，保障運行安全。智能環境感知系統可實現全天候、復雜惡劣天氣條件下對生產運行環境的智能感知，保障無人化作業安全。