“我們所有的研發(fā)項目，都以實用為目的，能夠更好地服務(wù)于生產(chǎn)所需。”談及機器人自動焊接技術(shù)，方大特鋼建筑安裝公司副總經(jīng)理謝雨田表示。

近年來，方大特鋼將智能制造作為科技創(chuàng)新亮點，大力開展智能化、信息化、自動化發(fā)明創(chuàng)新與設(shè)備改造。今年在自動焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域新獲得的4項國家發(fā)明專利，由該公司與南昌航空大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，分別為《一種單輥輥齒多工位同步修復(fù)裝置》《一種單輥自適應(yīng)堆焊修復(fù)裝置》《一種單輥自適應(yīng)快速修復(fù)裝置》及《一種內(nèi)圓面增材制造或修復(fù)的一體化成形裝置》，通過機器人多自由度與多關(guān)節(jié)機械手，可在生產(chǎn)加工過程中采用程序自動控制來代替人工執(zhí)行高精度、頻繁與重復(fù)的長時間作業(yè)。

自主創(chuàng)新，推進(jìn)自動化焊接提質(zhì)增效

在新獲得4項國家發(fā)明專利之前，方大特鋼已在機器人自動焊接方面積累了大量技術(shù)經(jīng)驗，其中“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人”的成功研發(fā)，是該公司由手動堆焊轉(zhuǎn)向自動堆焊的轉(zhuǎn)折點。

2018年，在該公司“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”眾多電焊高級工程師、機械工程師、電器工程師及物理實驗員的通力協(xié)作下，可實現(xiàn)24爪單輥自動堆焊能力的“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人”投入生產(chǎn)運行。該機器人最大優(yōu)點是可離線編程與示教器編程，實現(xiàn)懸臂焊槍4個自由度，即X、Y、Z方向的自由度和焊槍旋轉(zhuǎn)方向(C)的自由度，從而對設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控控制，各種形狀、平面、立體均可堆焊；長24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊。并且，該機器人在修復(fù)燒結(jié)機單輥時，可最大公共部分實現(xiàn)90％自動堆焊，解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。

“以前需要4個電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務(wù)，現(xiàn)在使用‘四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人’，一名電焊工只需輸入相應(yīng)程序，監(jiān)控4天就能完成。僅此一項設(shè)備，兩年來便可節(jié)約人工費用43萬余元。”方大特鋼建筑安裝公司主任工程師嚴(yán)忠華介紹說。

此外，該公司還陸續(xù)自主設(shè)計出小管堆焊機器人用于管道內(nèi)壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機用于H型鋼制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機頭自動焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績。截至目前，該公司自動化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%，焊接生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍，每年可創(chuàng)效300余萬元。

走出去，請進(jìn)來，科技型人才厚積薄發(fā)

“搞自主研發(fā)，關(guān)鍵是人才。我們在對人才的培養(yǎng)方面，可以說是不遺余力的。”企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說，“我們采取‘走出去，請進(jìn)來’的方式，盡可能地開拓我們員工的視野，掌握更多先進(jìn)的行業(yè)技術(shù)。”

為進(jìn)一步培養(yǎng)員工電焊技能，2012年，“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”在方大特鋼孕育而生，工作室領(lǐng)頭人為中國工會十七大代表、江西省技術(shù)能手、江西省勞動模范甘榮剛。工作室由初創(chuàng)時的7人，發(fā)展為如今包含電焊高級工程師、電焊高級技師、機械高級工程師、電器工程師與物理實驗員的18名優(yōu)秀人才。工作室每年均組織人員參加世界著名焊接展覽“埃森焊接與切割展覽會”，了解世界最新焊接技術(shù)成果。同時，該公司還先后邀請英國科威爾公司專家講解聯(lián)鑄輥堆焊工藝、“大國工匠”大師盧仁峰進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、組隊參與全國職業(yè)技能比賽，并與南昌航空大學(xué)合作共同開發(fā)新型實用型設(shè)備工藝，使該公司電焊工作人員由傳統(tǒng)的技術(shù)工種轉(zhuǎn)為擁有自主研發(fā)的科技復(fù)合型人才。

截至目前，該公司在機器人自動焊接方面已累計獲得22項國家專利，“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機器人的研發(fā)與應(yīng)用”“聯(lián)鑄輥、懸臂輥、導(dǎo)輥等耐熱耐磨輥道面修復(fù)”“探索用明弧焊工藝進(jìn)行耐磨堆焊”“燒結(jié)臺車焊接技術(shù)研究”“主抽風(fēng)機葉輪堆焊”“水下焊接工藝”及“帶壓補焊工藝”等技術(shù)攻關(guān)的成功，為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風(fēng)機葉輪堆焊、燒結(jié)臺車主梁斷裂修復(fù)等項目提供了堅實可靠的修復(fù)能力，每年可節(jié)省外委費用200余萬元，為該公司降本增效立下汗馬功勞。

“機器人是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵，甚至是核心裝備，機器人為智能制造提供了強大的支撐。可以說，沒有機器人，智能制造的系統(tǒng)是難以實現(xiàn)的”。對于機器人在智能制造發(fā)展中起到的作用，一名業(yè)內(nèi)人士如此評價。方大特鋼作為鋼鐵制造業(yè)企業(yè)，在智能制造機器人運用方面，已然有了自己的行動。（張宇亮）