原來，由安鋼自動化軟件公司自主研發的焦爐車輛智能聯控系統投運了，6米焦爐電機車實現無人化作業，安鋼成為繼寶鋼等企業之后少數掌握電機車無人駕駛技術的鋼鐵企業。

安鋼焦化廠6米焦爐于2007年投產，至今已運行15年，裝煤車、推焦車、攔焦車、熄焦車一直由人工操作，勞動強度高。為徹底改變這一現狀，安鋼啟動了焦爐智能化改造項目。

對焦爐進行智能化改造，需要集碼盤定位、自動控制、網絡通信、智能判定等多種先進技術于一體，同時還要兼顧設備部署、現場改造以及焦化的正常生產，實施起來難度很大。安鋼自動化軟件公司經過前期大量的準備工作，2020年4月份進入現場施工，先后配置車載攝像系統、安裝激光讀碼裝置、建立5G無線通信聯控等，以采集關鍵信號。激光讀碼裝置最初裝在機車上，機車老化嚴重導致震動比較大，造成讀碼不準或撞壞讀碼裝置。為此，技術人員創新思路，專門設計了一套拖動小車及行走軌道，與機車實現軟聯接。技術人員通過咨詢多家機械制作廠家，請教焦化相關技術人員，反復揣摩修改設計圖紙，最終使最新版小車運行穩定，滿足系統要求。

實現四車聯動測試后，技術人員又決定對電機車控制進行智能化改造，將確認狀態、焦罐旋轉、機車操控、接空送滿等一系列動作轉為全自動控制。

該項目負責人介紹，焦爐車輛智能聯控系統具有安鋼自主知識產權，達到了國內先進水平，實現了自動化換人及本質化安全，在焦化行業有著良好的推廣應用價值。