近年來，我國鋼鐵企業大力推進智能化建設，進行設備智能升級改造，越來越多的機器人走入生產一線，成為鋼鐵企業艱苦繁重崗位的好幫手、大力神和智多星。一起來看今年以來各鋼企上崗的“鋼鐵靚仔”。

萊蕪鋼鐵代替人工操作的機器人上線了

放樣、打磨、檢測，一套操作行云流水，這一系列檢化驗操作由五臺機械臂組成的機器人團隊輕松完成。

截至5月，萊蕪分公司共有24套在用機器人活躍在鐵、鋼、軋各條生產線，工作內容涉及連鑄機加渣、測溫取樣、自動打捆、自動噴號、冶煉分析、拉伸實驗等各個工序環節。預計2022年年底公司機器人可達45套，讓越來越多的機械臂走上生產崗位，進一步降低一線職工勞動強度，優化人力資源，確保生產數據精準，助企業發展一“臂”之力。

機器人顯身手！重慶鋼鐵消除3D崗位迎來“新伙伴”

近期，在中南鋼鐵重慶鋼鐵物流運輸部翻卸現場，2臺精巧的機器人手臂正在作業，定位、破碎、揀選三個工序一氣呵成，動作敏捷，高效節能。與以往人工作業現場形成鮮明的對比，現場1名操作工人在數控操作面板后，僅需要動動手指，即可完成清理篦子的操作，安全簡單快捷。

2021年2月，重慶鋼鐵物流運輸部開始組織策劃翻車機篦子自動化清理系統改造項目。經過一系列AI引導、雷達掃描成像、自動清理過程中螺旋頭角度的自動調整、自動回歸初始位等流程驗證和各動作參數優化，翻車機清篦機器人于2022年3月31日投入試運行。

機器人化身快遞小哥，“樣仔”，現場最靚的仔！

“直行、轉彎、跨越障礙、躲避障礙……”，一只憨態可掬的四足送樣機器狗一路走來，穩穩地走進檢化驗室，隨后身體微傾，只聽見“嘩啦”一聲，幾塊彩涂樣板就準確傾倒在了指定的樣本盒中。

“樣仔”既是新年伊始寶山基地冷軋廠智慧制造大家庭迎來的新成員，也是寶武近年來大力推進智慧制造在現場不斷進取的“縮影”。寶山基地冷彩涂機組送樣主要通過人工來實現。“樣仔”機器人的成功引入，可通過智慧制造手段提升智能化水平，提高送樣的及時性、有效性及質量管理效率，最終實現送樣自動化，提高現場生產效率。

山鋼機器人：搶占行業機器人產業“C位”

在山鋼股份煉鐵、煉鋼、型鋼、棒材、板帶等生產線，山信軟件研發的工業機器人，正靈活地擺動機械臂施展“十八般武藝”。目前已成功開發出搬運、碼垛、帶卷拆捆、貼標、測溫、取樣、焊標、噴號等一系列機器人產品。

山信軟件是山鋼集團的二級單位，該單位積極融入智能制造大格局，以鋼鐵冶金新舊動能轉換重大工程為主陣地，聚力發揮信息技術傳統優勢，大力培育以全工序機器人、機器視覺、綜合性集中管控制平臺為代表的高端智能化產業，機器人和機器視覺產品暢銷省內外，75臺工業機器人和73套機器視覺產品順利進駐鞍鋼集團等企業，助力用戶標準化、智能化操作，填補了國內技術空白。

包鋼集團首個自主研發的機器人系統上線運行

最近，包鋼集團首個自主研發的機器人系統上線運行，解決了包鋼機器人領域關鍵技術被外部廠商壟斷、卡脖子的問題，創新動力正推動著包鋼加速前行。

貼標簽機器人服務于薄板廠冷軋產線，由包鋼股份工程服務公司工業檢測中心智能制造組研發。可以實現自動打印標簽、剝離標簽底紙、自動貼標簽、自動核對鋼卷信息；通過機器人程序設計，能夠自適應直徑在900mm-1950mm的鋼卷外表面及鋼卷內徑表面自動貼簽，極大地提高了貼簽效率和準確度。

太鋼冷軋硅鋼廠酸軋作業區貼標機器人上崗

太鋼冷軋硅鋼廠酸軋作業區，貼標機器人上崗，隨著鋼卷在輥道上移動，軋機出口處新安裝的機器人機械手準確地把標簽貼到鋼卷上！

該廠相關負責人介紹，通過新增自動貼標機器人及配套設施，實現了酸軋機組貼標作業的自動化，杜絕了人工貼標造成的鋼卷混號的問題，作業準確率達到100%。

新鋼人的“機器人朋友”

拆捆帶機器人——這位“剪刀手”很威武。

在卷板廠冷軋車間，每天都需要采取手工剪切的方式，對鋼卷進行檢查和捆帶拆除工作，勞動強度大，工作效率低。現在，這臺拆捆帶機器人用液壓驅動的拆剪工具取代了職工的手動剪。這臺新機器人的上線，不僅能夠完全滿足冷軋連退線的生產要求，還將大大減輕職工的勞動強度。

標識機器人——“身份證”發放盡職盡責。

過去，職工所要面對剛生產完畢從卷取機卸下的鋼卷進行標號。此時的鋼卷表面溫度最高可達700℃，工作環境和勞動強度可想而知。而新標識機器人的上線將徹底改變這一現狀——校準、噴印、洗刷、上墨……白色機器臂宛若有生命的手臂一般，一套龍飛鳳舞、行云流水的操作下來，不僅噴涂字跡更為清晰，噴印時間也縮短近四分之一，生產節奏大為提高。

韶鋼：機器人任“巡檢小哥”，全天候自動巡檢高爐高壓配電室

“直行、轉身、抬手、下行……”，走進廣東韶鋼松山股份有限公司高爐高壓配電室，可見憨態可掬的機器人正快速“行走”在各配電柜前，兩手一抬，左手攝像頭，右手紅外線，對設備數據進行采集、存貯，全面點位巡檢。通過機器人“認真履職”，可對高壓室內設備狀態與環境狀態進行智能識別、分析、診斷，及時預警，防患于未然。

韶鋼煉鐵廠高爐高壓配電室巡檢機器人的成功引入，提升了煉鐵生產智能化水平，提高了巡檢的及時性、有效性及質量管理效率，最終實現配電室巡檢智能化，提高現場生產效率。該巡檢機器人具備云臺，且搭載多種傳感器，可實時采集巡檢現場的圖像、紅外熱圖等信息，是煉鐵廠近年來大力推進智慧制造的一個“縮影”。

高線線卷自動掛標牌機器人在方大特鋼軋鋼廠“上崗”

方大特鋼軋鋼廠高線作業區兩臺特殊的“新成員”——高線線卷自動掛牌機器人6月5日正式上崗作業。只見兩臺機器人就像兩位盛裝“舞者”，輕展猿臂，相互配合，把“取牌－取釘－掛牌－歸位”的全套動作一氣呵成，標志著該廠高線線卷自動掛標牌機器人智能化項目圓滿完成。

今年，該公司軋鋼廠陸續啟動高線自動掛牌機器人、伺服控制技術在軋鋼廠液壓站油泵上的應用研究、彈扁冷床自動接鋼和移送智能化改造、優特鋼線高配室巡檢人工智能技術應用研究等一系列智能化改造項目。此次運用的高線線卷自動掛標牌機器人，8小時可以完成600余次掛牌作業。

這些不知疲倦的“伙伴”加入之后，不僅大大減少了一線職工勞動強度，還極大提高了勞動生產效率，進一步提升了企業市場競爭力。

可以預見，未來還將有更多機器人陸續上線，投入到各大鋼鐵企業的生產之中，承擔更加多樣化、靈活性的任務，為企業轉型升級高質量發展提供源源不斷的數智動力。