該項目由建龍西鋼與同創信通聯合研發，突破了機車載重及工況變化自適應的控制難題，實現了基于邊緣控制的機車安全輔助駕駛功能及具備深度自學習能力的機車調度算法，其中機車定位精度、智能調度算法、安全防撞等技術達到行業領先水平。

接下來，龍寶就帶您一起走進建龍西鋼，看看他們的無人駕駛機車是如何玩轉搗固式焦爐的吧~

在煉焦生產實踐中，熄焦車、攔焦車、推焦車、裝煤車、導煙車“五大車”作業頻繁，既需要在移動中作業，同時又一機多用、互相制約，擠、壓、碰、撞等風險點疊加，對作業協作性要求很強，員工勞動強度高、作業安全管控難度大。為解決相關痛點問題，建龍西鋼從安全穩定生產、提高人均勞效、優化作業水平出發，積極推進煉焦工序“五大車”無人駕駛技術研發與應用，經初步運行測試，與人工駕駛操作比較優勢明顯。

傳統的焦化五大車在煉焦生產中，駕駛員完全靠目視確準、人工操作定位，員工高度緊張、勞動強度大，140萬噸焦爐投產以來，機車一次對位準確率平均只達到75%。

建龍西鋼的焦化五大車無人化項目，結合中址模型控制、編碼電纜及光編碼的冗余地址檢測等技術，并加入工況變化及機車載重情況變化對機車定位精度影響因素，開發出動態定位算法，機車定位精度突破人眼能力限制，目前地址檢測精度達到1毫米，自動走行對位精度偏差小于±5毫米，機車一次對位率達到99%。

在煉焦生產中，五大車雖是各司其職卻是系統作業，各車司機在作業過程中，不但要安全、準確開好本職車，同時需要密切關注其它工序作業情況、各機車運行狀態，需多車配合默契，協同控制作業難度大。

通過積累機車調度的歷史大數據，系統的深度分析和自學習，優化焦爐多機車的智能調度算法，使多機車智能調度、自動走行，機車調度效率提升5%以上。

多車系統協同是一套復雜的系統工程方法，多車的互聯互助才能更高效、更優質的完成作業任務。

建龍西鋼在大力推進數字化轉型的過程中，就在關注智能化能力提升，高度重視消除人工操作差異化，實現無人作業的標準避免各系統分散，缺乏系統性的弊端。

焦化五大車無人化項目，在研發初始設計時就預設了系統協同接口，包括機車相互之間的作業數據及指令交互，機車與關聯焦爐系統、干熄焦系統、除塵系統、MES系統的數據交互。同時將機車作業安全系統與“公司數字化安全風險智慧管控平臺”數據集成，完成焦爐機車高危區域的安防聯動，協同作業，確保焦爐生產運行安全可靠。

焦爐機車作業環境復雜，五大車無人化項目在設計上充分考慮了冬天極寒天氣、生產中的高危風險等場景，保證系統在異常和危險情況下能夠適應環境的變化，能夠穩定、可靠的作業。

該五大車無人化項目設計了“高魯棒性”機車作業安全系統，包括基于移動車輛的智能安防技術、人-機-物闖入的智能識別和快速響應技術，機車安全防撞技術等，實現了機車無人駕駛的自主自研、安全可控可信。經過實際測試，目前系統的安全防撞識別率達到100%，防撞響應時間小于200毫秒。

下一步，建龍西鋼與同創信通將繼續優化智能調度及邊緣控制算法，持續推動機車類駕駛無人化技術研發，實現裝備設施本質安全、人員優化、降低工序成本目標，助力建龍西鋼在數智型企業轉型的道路上行穩致遠。