以往混合圓筒清理需等待筒體冷卻后，依靠人工使用電鎬、大錘敲擊筒體板結(jié)積料，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢修效率低，且筒體內(nèi)部為有限空間，通風(fēng)不良、溫度高、煙塵大，作業(yè)環(huán)境較為惡劣，還存在積料坍塌掉落等安全隱患。

本次圓筒清理依托該機(jī)器人全比例電磁液壓組和智能操控系統(tǒng)，通過其配備的多功能破拆工具頭和長直的機(jī)械臂，以及挖掘、夾取、破碎等多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程遙控、快速高效清理混合圓筒內(nèi)壁板結(jié)積料。原先需三個(gè)班、每班10人輪流作業(yè)2天才能完成清理，現(xiàn)僅需1名操作人員和1名安全監(jiān)護(hù)人員在場，耗時(shí)12小時(shí)即可完成，極大提高效率的同時(shí)，還降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)和難度，為檢修安全順行提供有力保障。