近日，昆明鋼鐵公司首個(gè)自主研發(fā)無(wú)人行車(chē)項(xiàng)目——新區(qū)煤焦庫(kù)無(wú)人行車(chē)改造項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。該項(xiàng)目由昆鋼電子公司自主研發(fā)完成，突破了無(wú)人行車(chē)技術(shù)壁壘，為推動(dòng)不同場(chǎng)景下無(wú)人駕駛的應(yīng)用起到了示范引領(lǐng)作用。
昆鋼新區(qū)煤焦庫(kù)無(wú)人行車(chē)改造項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括電控系統(tǒng)升級(jí)改造、庫(kù)區(qū)料堆三維模型、大小車(chē)精準(zhǔn)定位與防搖、路徑規(guī)劃、庫(kù)區(qū)供料、混配料、料堆堵塞識(shí)別與自動(dòng)清料口、卸料供料、卸料入庫(kù)、共軌多臺(tái)行車(chē)安全運(yùn)行調(diào)度、多級(jí)保護(hù)連鎖和碰撞提示、行車(chē)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、安全門(mén)禁自動(dòng)連鎖、視頻智能識(shí)別自動(dòng)連鎖、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)抗干擾通信技術(shù)等。
作為昆鋼電子公司2024年重點(diǎn)工作項(xiàng)目，無(wú)人行車(chē)改造項(xiàng)目于2024年3月份簽訂合同，8月22日完成專(zhuān)家驗(yàn)收，完全滿足高強(qiáng)度生產(chǎn)節(jié)奏要求，獲得使用單位和評(píng)審專(zhuān)家的一致好評(píng)。