日前，中煤集團石家莊煤機煤機公司自主研發的吊臂橫置、回轉中心偏置的直臂卷揚液壓隨車起重機獲國家實用新型專利。該起重機在直臂起重機基礎上，增大了吊機起重量和單側吊裝工作范圍，實現了馬達直接驅動立柱蝸桿回轉，減小了回轉機構體積，增加了車廂使用長度，徹底解決了傳統直臂起重機吊臂自身重、體積大、占空間、不便單側大范圍作業等問題。