神戶制鋼開發(fā)出弧焊機(jī)器人“ARCMAN”系列的新型控制器“CB”，用于提高中厚板的焊接質(zhì)量。該新型控制器從2016年4月起開始與建設(shè)機(jī)械焊接用機(jī)器人組合發(fā)售。
據(jù)稱，該新型控制器通過在焊槍與焊接方向幾乎成直角的橫向擺動(dòng)的動(dòng)作方法上下功夫，實(shí)現(xiàn)高速且高品質(zhì)的焊接。單面水平角焊中，可進(jìn)行焊腳長(zhǎng)6mm、700mm/min的焊接。同時(shí)，新型控制器的計(jì)算能力和通信速度均有提高，可降低機(jī)器人急停時(shí)焊槍的擺動(dòng)幅度。因此，對(duì)焊接線圈施加電壓，使其接觸電弧而檢驗(yàn)出、修補(bǔ)偏差的接觸感應(yīng)時(shí)間可比原有的“CA”機(jī)型縮短20%。
為保證剛剛接觸焊接的人員也能對(duì)焊接條件進(jìn)行設(shè)定，新型控制器“CB”預(yù)先裝載了達(dá)350種以上的施工數(shù)據(jù)，且對(duì)于新數(shù)據(jù)和從機(jī)器人獲得的信息保存能力也比原有機(jī)型高出10倍以上；外形尺寸為寬600mm×縱深400mm×高950mm；控制軸數(shù)為18；原有機(jī)型的外部輸入輸出信號(hào)分別為38點(diǎn)和18點(diǎn)，新機(jī)型分別增加至156點(diǎn)和136點(diǎn)；同時(shí)，與原有機(jī)型具有承接性，演示程序和焊接條件可通過SD卡直接使用。
新型控制器示教編程器重量?jī)H為0.95kg，比傳統(tǒng)機(jī)型減輕了15%。且采用的圖標(biāo)和觸摸屏，結(jié)合機(jī)器人動(dòng)作方向配置操作鍵等，考慮了使用的方便性。操作語(yǔ)言包括日語(yǔ)、英語(yǔ)和中文，可隨時(shí)切換。
據(jù)稱，該新型控制器通過在焊槍與焊接方向幾乎成直角的橫向擺動(dòng)的動(dòng)作方法上下功夫，實(shí)現(xiàn)高速且高品質(zhì)的焊接。單面水平角焊中，可進(jìn)行焊腳長(zhǎng)6mm、700mm/min的焊接。同時(shí)，新型控制器的計(jì)算能力和通信速度均有提高，可降低機(jī)器人急停時(shí)焊槍的擺動(dòng)幅度。因此，對(duì)焊接線圈施加電壓，使其接觸電弧而檢驗(yàn)出、修補(bǔ)偏差的接觸感應(yīng)時(shí)間可比原有的“CA”機(jī)型縮短20%。
為保證剛剛接觸焊接的人員也能對(duì)焊接條件進(jìn)行設(shè)定，新型控制器“CB”預(yù)先裝載了達(dá)350種以上的施工數(shù)據(jù)，且對(duì)于新數(shù)據(jù)和從機(jī)器人獲得的信息保存能力也比原有機(jī)型高出10倍以上；外形尺寸為寬600mm×縱深400mm×高950mm；控制軸數(shù)為18；原有機(jī)型的外部輸入輸出信號(hào)分別為38點(diǎn)和18點(diǎn)，新機(jī)型分別增加至156點(diǎn)和136點(diǎn)；同時(shí)，與原有機(jī)型具有承接性，演示程序和焊接條件可通過SD卡直接使用。
新型控制器示教編程器重量?jī)H為0.95kg，比傳統(tǒng)機(jī)型減輕了15%。且采用的圖標(biāo)和觸摸屏，結(jié)合機(jī)器人動(dòng)作方向配置操作鍵等，考慮了使用的方便性。操作語(yǔ)言包括日語(yǔ)、英語(yǔ)和中文，可隨時(shí)切換。