貼標(biāo)簽機(jī)器人原先的諸多功能,隨著產(chǎn)線技術(shù)升級和消費(fèi)升級要求已跟不上生產(chǎn)需求。面對酸洗機(jī)組帶鋼厚度范圍大、機(jī)械手精準(zhǔn)角度定位及防撞控制難等一系列“智能升級”難題,創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)沒有退卻,大家表示:“我們一定要讓機(jī)器人升級換代。”
創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)著眼控制重點(diǎn),緊盯技術(shù)實(shí)踐難點(diǎn),白天在現(xiàn)場研究琢磨“機(jī)器人”的升級可行性研究,晚上加班加點(diǎn)策劃、細(xì)扣改進(jìn)方案,一個個攻關(guān),一個個突破。經(jīng)過3個月的日夜奮戰(zhàn),團(tuán)隊(duì)改進(jìn)了機(jī)器人的傳感器,不斷優(yōu)化控制算法,大幅提升了機(jī)器人在生產(chǎn)薄料時的帶頭找準(zhǔn)率。通過優(yōu)化機(jī)器人機(jī)械手的定位算法,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在包焊縫小卷內(nèi)圈準(zhǔn)確避開帶頭,并增加了在精準(zhǔn)位置粘貼兩張標(biāo)簽的功能。為確保產(chǎn)線出口物流通暢,團(tuán)隊(duì)在出口步進(jìn)梁操作室和出口庫位值班室增加了不同頻率的自動聲光報警器,及時提示操作人員自動打捆機(jī)和步進(jìn)梁運(yùn)卷異常信息,打造“智造”化區(qū)域。
在“中國制造2025”戰(zhàn)略的大背景下,酸洗技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)基于提高效率和市場需求,勇于創(chuàng)新實(shí)踐,將自動化、信息化與智能化技術(shù)完美融合,搶占了行業(yè)技術(shù)制高點(diǎn)。