由蘇州大方和梅鋼AGV項目組耗時一年研發的新一代無人駕駛框架運輸試驗車日前通過功能測試,下一步將進入正式制造階段。 新一代AGV試驗車為全球第一臺自然導航,集信息感知融合、決策規劃、智能控制和調度于一體的全天候無人駕駛特種運輸車輛,主要用于梅鋼成品碼頭無人化庫到碼頭前沿泊位的鋼卷倒運。
梅鋼項目組結合成品碼頭現場實際和功能需求,提出測試需求。在70分鐘AGV模擬試驗過程中,AGV完成動作連貫,行駛精度精確,順利完成自動對框架、舉升框架、框架停放,穿越空框架、模擬重載,定點停放、進行無GPS信號的廠房障礙物停車等功能測試考核要求。 新一代AGV試驗車采用目前世界上最先進的導航技術,在業內具備很高的技術水準。與傳統導航模式相比,具有路面無需施工改造、路徑規劃靈活、安全性高、定位精度高等優點,便于實施大規模、多基地集中遠程監控和靈活調度,特別適用于梅鋼既有成品碼頭區域道路的無人化、智能化物流裝備升級。 新一代自然導航無人駕駛冶金框架運輸車的投運,可顯著提升勞動效率,提升廠內物流運輸效率,有效降低因人為因素造成的道路安全事故,為打造梅鋼智慧碼頭貢獻力量。