由蘇州大方和梅鋼AGV項(xiàng)目組耗時(shí)一年研發(fā)的新一代無人駕駛框架運(yùn)輸試驗(yàn)車日前通過功能測(cè)試，下一步將進(jìn)入正式制造階段。 新一代AGV試驗(yàn)車為全球第一臺(tái)自然導(dǎo)航，集信息感知融合、決策規(guī)劃、智能控制和調(diào)度于一體的全天候無人駕駛特種運(yùn)輸車輛，主要用于梅鋼成品碼頭無人化庫到碼頭前沿泊位的鋼卷倒運(yùn)。
梅鋼項(xiàng)目組結(jié)合成品碼頭現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際和功能需求，提出測(cè)試需求。在70分鐘AGV模擬試驗(yàn)過程中，AGV完成動(dòng)作連貫，行駛精度精確，順利完成自動(dòng)對(duì)框架、舉升框架、框架停放，穿越空框架、模擬重載，定點(diǎn)停放、進(jìn)行無GPS信號(hào)的廠房障礙物停車等功能測(cè)試考核要求。 新一代AGV試驗(yàn)車采用目前世界上最先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)，在業(yè)內(nèi)具備很高的技術(shù)水準(zhǔn)。與傳統(tǒng)導(dǎo)航模式相比，具有路面無需施工改造、路徑規(guī)劃靈活、安全性高、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，便于實(shí)施大規(guī)模、多基地集中遠(yuǎn)程監(jiān)控和靈活調(diào)度，特別適用于梅鋼既有成品碼頭區(qū)域道路的無人化、智能化物流裝備升級(jí)。 新一代自然導(dǎo)航無人駕駛冶金框架運(yùn)輸車的投運(yùn)，可顯著提升勞動(dòng)效率，提升廠內(nèi)物流運(yùn)輸效率，有效降低因人為因素造成的道路安全事故，為打造梅鋼智慧碼頭貢獻(xiàn)力量。
