4月份，在鋼軋事業(yè)部二棒線單捆計(jì)量區(qū)域，4名“新兵”——自動(dòng)焊牌機(jī)器人堅(jiān)守在各自的崗位上。當(dāng)鋼捆進(jìn)入焊牌區(qū)域，只見機(jī)器人自動(dòng)夾取焊釘、標(biāo)牌，自動(dòng)識(shí)別焊牌位置，并把標(biāo)牌有序地焊接在鋼捆上。據(jù)現(xiàn)場操作人員介紹，這是一套應(yīng)用圖像識(shí)別新技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)牌數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送、標(biāo)牌自動(dòng)打印及整理，并可實(shí)現(xiàn)全過程監(jiān)控，出現(xiàn)異常時(shí)可準(zhǔn)確定位故障報(bào)警點(diǎn)。
一直以來，水鋼主要采用人工焊牌方式給產(chǎn)品貼標(biāo)簽，這種方式有幾大弊端：無法實(shí)現(xiàn)規(guī)范化，不同的計(jì)量人員焊接質(zhì)量相差較大，容易造成標(biāo)牌脫落，影響產(chǎn)品形象及計(jì)量結(jié)果確認(rèn)；易造成焊接順序錯(cuò)誤，使產(chǎn)品在外銷時(shí)發(fā)生計(jì)量異議；人力成本較高，效率低，不能有效滿足生產(chǎn)需要；計(jì)量人員在進(jìn)入集捆區(qū)域進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。
2018年9月，經(jīng)過水鋼設(shè)備工程部、自動(dòng)化公司等相關(guān)單位進(jìn)行現(xiàn)場勘查、仔細(xì)分析和調(diào)研后，認(rèn)為采用機(jī)器人自動(dòng)焊牌工藝是解決問題的有效途徑，也是國內(nèi)先進(jìn)鋼鐵企業(yè)普遍采用的鋼材焊牌方式。近年來，水鋼把智能制造作為克服短板實(shí)現(xiàn)彎道超車的重要轉(zhuǎn)折。2018年10月，該公司啟動(dòng)二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目建設(shè)。通過招投標(biāo)方式，確定采用安川首鋼機(jī)器人本體，由首自信公司負(fù)責(zé)機(jī)器人自動(dòng)焊牌系統(tǒng)項(xiàng)目的程序開發(fā)、項(xiàng)目建設(shè)、安裝、調(diào)試、人員培訓(xùn)工作，于今年1月2日開始項(xiàng)目建設(shè)。
為加快項(xiàng)目推進(jìn)，安川首鋼機(jī)器人廠家克服春節(jié)假期影響，及時(shí)將設(shè)備發(fā)至水鋼。1月8日，首自信公司智能裝備創(chuàng)新中心馬利友創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)7名工程師從北京出發(fā)，到水鋼著手開發(fā)建設(shè)機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目。在項(xiàng)目建設(shè)過程中，首自信公司智能裝備創(chuàng)新中心經(jīng)理李清華多次到現(xiàn)場指導(dǎo)工作。當(dāng)遇到程序開發(fā)、圖像識(shí)別等技術(shù)難題時(shí)，工程師們常常一討論就是幾個(gè)小時(shí)。時(shí)間緊、任務(wù)重，2月12日至今，7名工程技術(shù)人員都只回過一次家。在會(huì)議室，記者還看到了一箱箱方便面及飲料……
為確保機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目系統(tǒng)調(diào)試成功實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行，水鋼結(jié)合二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)生產(chǎn)工序關(guān)系，成立項(xiàng)目聯(lián)合調(diào)試工作小組，制定調(diào)試方案，研究在調(diào)試過程中遇到的難點(diǎn)、存在的問題并制定解決問題的措施和辦法。自動(dòng)化公司生產(chǎn)保供室主任謝欽介紹說：“機(jī)器人焊牌項(xiàng)目投入運(yùn)行后，可有效優(yōu)化生產(chǎn)工藝和人力資源，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場勞動(dòng)生產(chǎn)要素的合理配置，同時(shí)還能有效杜絕傳統(tǒng)工藝中的人為干擾，造成鋼捆計(jì)量失真問題。”
據(jù)介紹，項(xiàng)目建成后，每次焊標(biāo)牌時(shí)間為35秒，自動(dòng)焊標(biāo)牌設(shè)計(jì)能力為每小時(shí)88捆，在符合約束條件下，自動(dòng)焊接成功率可達(dá)99%。據(jù)水鋼自動(dòng)化公司計(jì)量車間單捆計(jì)量班班長薛桂林介紹，機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目建設(shè)之前，在這條生產(chǎn)線上職工每天要到現(xiàn)場進(jìn)行人工焊牌400次以上，機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目運(yùn)行以來，職工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，核對(duì)信息更加準(zhǔn)確。
二棒線單捆計(jì)量系統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)焊牌項(xiàng)目成功建設(shè)后，填補(bǔ)了貴州省鋼鐵行業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用空白，為水鋼公司智能工廠建設(shè)積累了可借鑒、可推廣的寶貴經(jīng)驗(yàn)。