項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)上，河鋼石鋼黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)黃永建從項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容和考核指標(biāo)、項(xiàng)目實(shí)施的難點(diǎn)、推進(jìn)的技術(shù)路線、任務(wù)分解和主要工作、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)和經(jīng)費(fèi)落實(shí)、預(yù)期成果等方面全面介紹了項(xiàng)目總體情況和實(shí)施方案。該項(xiàng)目實(shí)施后，將形成特鋼棒材精整機(jī)器人化作業(yè)的應(yīng)用示范，突破我國(guó)特鋼棒材精整過(guò)程機(jī)器人應(yīng)用及智能化關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，帶動(dòng)鋼鐵和國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

專家針對(duì)項(xiàng)目實(shí)施方案進(jìn)行了質(zhì)詢和討論，認(rèn)為該項(xiàng)目及課題實(shí)施方案可行，技術(shù)路線先進(jìn)。專家通過(guò)了項(xiàng)目實(shí)施方案，并提出了進(jìn)一步細(xì)化方案，加強(qiáng)項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用產(chǎn)線建設(shè)協(xié)調(diào)等意見(jiàn)和建議。

會(huì)議公布了項(xiàng)目總體組、技術(shù)組、用戶委員會(huì)專家名單，并為項(xiàng)目技術(shù)專家組和項(xiàng)目用戶委員會(huì)專家組專家頒發(fā)證書(shū)。

據(jù)了解，“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目于今年6月通過(guò)審核，獲得國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)支持，是河北省今年僅有的兩個(gè)獲得國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng)支持的項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由河鋼石鋼牽頭，聯(lián)合東北大學(xué)、華中科技大學(xué)、太原理工大學(xué)、上海寶信軟件股份有限公司等9家院校和單位共同承擔(dān)，主要研究突破關(guān)鍵設(shè)備與機(jī)器人在線協(xié)同智能生產(chǎn)、機(jī)器人末端視覺(jué)伺服引導(dǎo)定位、通用智能檢測(cè)與識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)化質(zhì)量管理及追溯等關(guān)鍵共性技術(shù)，研制特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線等。

該項(xiàng)目將在河鋼石鋼新基地精整線實(shí)施落地，構(gòu)建特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線，形成針對(duì)特鋼棒材輕載與重載機(jī)器人集成、質(zhì)量監(jiān)控與優(yōu)化等智能化關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精整拆捆、打捆、修磨、貼標(biāo)，以及標(biāo)準(zhǔn)樣品、成品存取等機(jī)器人化作業(yè)，完成半成品至成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和信息流跟蹤，建立網(wǎng)絡(luò)化可追溯的工藝、作業(yè)及設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全流程智能化控制。該項(xiàng)目將最終形成特鋼棒材機(jī)器人化精整作業(yè)應(yīng)用示范產(chǎn)線，以點(diǎn)帶面推動(dòng)冶金工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與工程化應(yīng)用。