“你看，我們現(xiàn)在不用去現(xiàn)場，只需要在操作室輕點(diǎn)幾下，就能完成天車運(yùn)行的全部流程！”在生產(chǎn)現(xiàn)場，天車操作工張杰在電子屏幕前氣定神閑、操作自如。“過去我們天車工是‘高危’崗位，不但飽受高空、高溫、粉塵、噪音的影響，連續(xù)作業(yè)還容易引發(fā)安全事故。現(xiàn)在坐在操作室里就能完成全部工作，我們深切地感受到工作起來更有尊嚴(yán)，更加體面。”張杰說出了天車職工的心聲。

投用無人化智能行車系統(tǒng)是安鋼提升裝備智能化、打造智慧化工廠重要舉措。安鋼自動(dòng)化公司切實(shí)履行主體責(zé)任，組成一支由專業(yè)能力過硬、工作經(jīng)驗(yàn)豐富的人員為主力軍的項(xiàng)目組，在一無資料參考、二無經(jīng)驗(yàn)借鑒的情況下，展開集中攻關(guān)。前期，項(xiàng)目組人員對實(shí)施方案進(jìn)行了充分論證，聚焦設(shè)備選型、功能設(shè)計(jì)以及適配性等多方面提出了解決方案。同時(shí)，針對調(diào)試中信號(hào)不穩(wěn)定等問題，他們從優(yōu)化程序入手，集中對天車控制方式、關(guān)鍵數(shù)據(jù)等多方面進(jìn)行調(diào)整。在歷時(shí)一年多的時(shí)間內(nèi)，完成了系統(tǒng)上線的全部工作。

此次在煉鐵廠噴煤車間上線的無人化智能行車系統(tǒng)，分無人化天車控制系統(tǒng)、料場智能庫管系統(tǒng)、3D掃描三大部分，集成三維掃描、自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)避讓、自動(dòng)抓取等多重功能，通過一體化智能模型，以手動(dòng)或自動(dòng)兩種方式，完成天車運(yùn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃設(shè)計(jì)、物料精準(zhǔn)定位、天車模式切換以及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控等多項(xiàng)任務(wù)。

該系統(tǒng)充分對接當(dāng)前領(lǐng)先技術(shù)，致力于對現(xiàn)有工作條件進(jìn)行全方位的升級(jí)改造。無人化智能行車系統(tǒng)以PLC多級(jí)聯(lián)動(dòng)控制的方式，不僅能夠完成單車自動(dòng)控制，并且還能兼具協(xié)調(diào)多臺(tái)天車，保證了多臺(tái)天車同時(shí)運(yùn)行時(shí)，抓取動(dòng)作流暢化、標(biāo)準(zhǔn)化、安全可靠性。二級(jí)智能庫管系統(tǒng)與3D激光雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合，以重構(gòu)料場數(shù)據(jù)的方式，創(chuàng)建出部分性能優(yōu)于人眼的視覺系統(tǒng)；庫管系統(tǒng)則類似于人的大腦，能夠根據(jù)已知的工單計(jì)劃，控制行車執(zhí)行上料、下料及蓬料等指令，并立足現(xiàn)場生產(chǎn)條件，動(dòng)態(tài)下達(dá)上料工單，行車作業(yè)等生產(chǎn)計(jì)劃。其中，設(shè)備定位和反復(fù)運(yùn)行定位精度誤差控制在5毫米之間，極大地提升了天車工作效率，用智慧為安全、高效生產(chǎn)“賦能添翼”“保駕護(hù)航”。

該無人化智能行車系統(tǒng)屬于5G技術(shù)在安鋼智能產(chǎn)品中的首次應(yīng)用，標(biāo)志著在安鋼智能制造領(lǐng)域取得的又一項(xiàng)突破，開啟了“智慧安鋼”的新篇章。目前，1號(hào)行車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行，2、3號(hào)行車正在緊張的聯(lián)調(diào)過程中，預(yù)計(jì)4月底該煤場將實(shí)現(xiàn)全區(qū)域全流程5G智能行車無人化自動(dòng)作業(yè)。