“你看，我們現(xiàn)在不用去現(xiàn)場，只需要在操作室輕點幾下，就能完成天車運行的全部流程！”在生產現(xiàn)場，天車操作工張杰在電子屏幕前氣定神閑、操作自如。“過去我們天車工是‘高危’崗位，不但飽受高空、高溫、粉塵、噪音的影響，連續(xù)作業(yè)還容易引發(fā)安全事故。現(xiàn)在坐在操作室里就能完成全部工作，我們深切地感受到工作起來更有尊嚴，更加體面。”張杰說出了天車職工的心聲。

投用無人化智能行車系統(tǒng)是安鋼提升裝備智能化、打造智慧化工廠重要舉措。安鋼自動化公司切實履行主體責任，組成一支由專業(yè)能力過硬、工作經驗豐富的人員為主力軍的項目組，在一無資料參考、二無經驗借鑒的情況下，展開集中攻關。前期，項目組人員對實施方案進行了充分論證，聚焦設備選型、功能設計以及適配性等多方面提出了解決方案。同時，針對調試中信號不穩(wěn)定等問題，他們從優(yōu)化程序入手，集中對天車控制方式、關鍵數(shù)據(jù)等多方面進行調整。在歷時一年多的時間內，完成了系統(tǒng)上線的全部工作。

此次在煉鐵廠噴煤車間上線的無人化智能行車系統(tǒng)，分無人化天車控制系統(tǒng)、料場智能庫管系統(tǒng)、3D掃描三大部分，集成三維掃描、自動定位、自動識別、自動避讓、自動抓取等多重功能，通過一體化智能模型，以手動或自動兩種方式，完成天車運行最優(yōu)路徑規(guī)劃設計、物料精準定位、天車模式切換以及設備狀態(tài)監(jiān)控等多項任務。

該系統(tǒng)充分對接當前領先技術，致力于對現(xiàn)有工作條件進行全方位的升級改造。無人化智能行車系統(tǒng)以PLC多級聯(lián)動控制的方式，不僅能夠完成單車自動控制，并且還能兼具協(xié)調多臺天車，保證了多臺天車同時運行時，抓取動作流暢化、標準化、安全可靠性。二級智能庫管系統(tǒng)與3D激光雷達技術相結合，以重構料場數(shù)據(jù)的方式，創(chuàng)建出部分性能優(yōu)于人眼的視覺系統(tǒng)；庫管系統(tǒng)則類似于人的大腦，能夠根據(jù)已知的工單計劃，控制行車執(zhí)行上料、下料及蓬料等指令，并立足現(xiàn)場生產條件，動態(tài)下達上料工單，行車作業(yè)等生產計劃。其中，設備定位和反復運行定位精度誤差控制在5毫米之間，極大地提升了天車工作效率，用智慧為安全、高效生產“賦能添翼”“保駕護航”。

該無人化智能行車系統(tǒng)屬于5G技術在安鋼智能產品中的首次應用，標志著在安鋼智能制造領域取得的又一項突破，開啟了“智慧安鋼”的新篇章。目前，1號行車實現(xiàn)全自動運行，2、3號行車正在緊張的聯(lián)調過程中，預計4月底該煤場將實現(xiàn)全區(qū)域全流程5G智能行車無人化自動作業(yè)。