寶武集團中南股份昆侖科技研發(fā)團隊在沒有成熟案例可借鑒的情況下，通過自身不斷探索、創(chuàng)新，于日前成功將“AI識別+自研算法”技術應用于中南股份線材機器人智能掛牌系統(tǒng)，實現(xiàn)國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)。此舉大大提高了機器人掛牌成功率，以實際行動貫徹落實寶武集團“萬名寶羅上崗計劃”，推進機器人在冶金行業(yè)的應用。
將AI識別技術用于提高線材機器人掛牌識別率是昆侖科技機器人團隊的大膽嘗試。線材機器人智能掛牌系統(tǒng)是集成機器人、AI視覺識別系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)及信息化技術于一體的智能應用系統(tǒng)，它結(jié)合掛牌作業(yè)流程，應用智能制造理念進行設計與集成，具備鉤號自動識別、打包線AI識別、標牌自動打印、智能制鉤、自行尋位、標牌內(nèi)容檢測、亂卷識別等強大功能。
線材鋼卷自動掛牌作業(yè)過程中，“打包線位置識別”是核心技術之一，識別準確率直接影響掛牌成功率。在鋼卷過磅時，鋼卷由向前運動狀態(tài)突然停止在秤臺上方，由于慣性作用，鋼卷前后擺動再經(jīng)秤臺頂起放下后，打包線位置也隨之發(fā)生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機器人掛牌點位識別難度，也不利于機器人運動軌跡的編程。
為解決這一難題，昆侖科技機器人團隊通過不斷投入研發(fā)算力及數(shù)據(jù)模型，采用AI技術對打包線進行識別，為機器人進行掃描引導并準確尋位。在鋼卷到達機器人掛牌工位后觸發(fā)相機抓拍，通過“AI識別+自研算法”，計算打包線所在區(qū)域，并將區(qū)域號信息數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人，引導機器人掃描打包線進行準確尋位，最終實現(xiàn)機器人自動掛牌，大大提高了機器人掛牌的成功率。