“它的出現(xiàn)，改變了我們過(guò)去依賴手工焊接的局面，不僅使焊接效率得到了極大提升，提高了焊接合格率，保障了焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和均一性，同時(shí)也降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。”山西建龍軋鋼二廠設(shè)備作業(yè)區(qū)副作業(yè)長(zhǎng)許海龍如是說(shuō)。

據(jù)了解，這臺(tái)智能焊接機(jī)器人采用多項(xiàng)人工智能技術(shù)，均達(dá)到國(guó)內(nèi)同行業(yè)先進(jìn)水平。其焊接跟蹤模塊基于視覺(jué)算法分析激光條紋掃描面焊縫，獲取焊縫截面積、間隙及左右錯(cuò)邊高度等參數(shù)，將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人控制器，使機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟蹤模塊提供的位置數(shù)據(jù)調(diào)整機(jī)器人焊接姿態(tài)，焊接速度及擺動(dòng)停留時(shí)間，實(shí)現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。

不僅如此，設(shè)備操作模塊中的顯示界面可以實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)品編號(hào)、參數(shù)面板、控制面板、故障提示以及報(bào)表等。工業(yè)相機(jī)的專用鏡頭及LED光源可以對(duì)緊卷完成的鋼卷進(jìn)行拍照，采用基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)所拍圖像進(jìn)行視覺(jué)分析，判斷緊卷效果，保證焊接質(zhì)量可靠。

電氣點(diǎn)檢工程師安津水詳細(xì)解釋了機(jī)器人的工作原理：“目前，我們通過(guò)雙目相機(jī)算法中的邊緣分割法，當(dāng)帶鋼尾部旋轉(zhuǎn)到相機(jī)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，由相機(jī)自動(dòng)拍照。通過(guò)帶尾邊界識(shí)別算法識(shí)別帶鋼尾部輪廓，選取其中兩點(diǎn)作為機(jī)器人焊接目標(biāo)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，引導(dǎo)機(jī)器人攜帶焊接工裝進(jìn)行焊接，其過(guò)程結(jié)合焊縫跟蹤模塊在機(jī)器人焊接過(guò)程中對(duì)焊縫進(jìn)行姿態(tài)及位置矯正，使焊縫完全貼合帶尾輪廓邊部，保證焊接質(zhì)量。”

智能焊接機(jī)器人的成功運(yùn)用，既體現(xiàn)了技術(shù)的突破，也標(biāo)志著生產(chǎn)模式的革新。這是山西建龍踐行工業(yè)4.0理念，推動(dòng)企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的一個(gè)縮影，也昭示了未來(lái)工業(yè)的廣闊前景和無(wú)盡可能性。

未來(lái)，山西建龍將始終堅(jiān)持以質(zhì)量為核心，以創(chuàng)新為引擎，積極推動(dòng)信息技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)的深度融合。通過(guò)新技術(shù)、新設(shè)備和新方法的不斷應(yīng)用，為企業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)更多的價(jià)值創(chuàng)造。