“它的出現(xiàn),改變了我們過去依賴手工焊接的局面,不僅使焊接效率得到了極大提升,提高了焊接合格率,保障了焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和均一性,同時也降低了人工勞動強度,改善了作業(yè)環(huán)境。”山西建龍軋鋼二廠設備作業(yè)區(qū)副作業(yè)長許海龍如是說。
據(jù)了解,這臺智能焊接機器人采用多項人工智能技術,均達到國內(nèi)同行業(yè)先進水平。其焊接跟蹤模塊基于視覺算法分析激光條紋掃描面焊縫,獲取焊縫截面積、間隙及左右錯邊高度等參數(shù),將數(shù)據(jù)實時發(fā)送給機器人控制器,使機器人能夠根據(jù)激光跟蹤模塊提供的位置數(shù)據(jù)調(diào)整機器人焊接姿態(tài),焊接速度及擺動停留時間,實現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應焊接。
不僅如此,設備操作模塊中的顯示界面可以實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài)、產(chǎn)品編號、參數(shù)面板、控制面板、故障提示以及報表等。工業(yè)相機的專用鏡頭及LED光源可以對緊卷完成的鋼卷進行拍照,采用基于機器學習算法對所拍圖像進行視覺分析,判斷緊卷效果,保證焊接質(zhì)量可靠。
電氣點檢工程師安津水詳細解釋了機器人的工作原理:“目前,我們通過雙目相機算法中的邊緣分割法,當帶鋼尾部旋轉(zhuǎn)到相機檢測區(qū)域內(nèi)時,由相機自動拍照。通過帶尾邊界識別算法識別帶鋼尾部輪廓,選取其中兩點作為機器人焊接目標起始點和終止點,引導機器人攜帶焊接工裝進行焊接,其過程結合焊縫跟蹤模塊在機器人焊接過程中對焊縫進行姿態(tài)及位置矯正,使焊縫完全貼合帶尾輪廓邊部,保證焊接質(zhì)量。”
智能焊接機器人的成功運用,既體現(xiàn)了技術的突破,也標志著生產(chǎn)模式的革新。這是山西建龍踐行工業(yè)4.0理念,推動企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的一個縮影,也昭示了未來工業(yè)的廣闊前景和無盡可能性。
未來,山西建龍將始終堅持以質(zhì)量為核心,以創(chuàng)新為引擎,積極推動信息技術與傳統(tǒng)制造業(yè)的深度融合。通過新技術、新設備和新方法的不斷應用,為企業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動力,實現(xiàn)更多的價值創(chuàng)造。