“它的出現(xiàn)，改變了我們過去依賴手工焊接的局面，不僅使焊接效率得到了極大提升，提高了焊接合格率，保障了焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和均一性，同時也降低了人工勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境。”山西建龍軋鋼二廠設備作業(yè)區(qū)副作業(yè)長許海龍如是說。

據(jù)了解，這臺智能焊接機器人采用多項人工智能技術，均達到國內(nèi)同行業(yè)先進水平。其焊接跟蹤模塊基于視覺算法分析激光條紋掃描面焊縫，獲取焊縫截面積、間隙及左右錯邊高度等參數(shù)，將數(shù)據(jù)實時發(fā)送給機器人控制器，使機器人能夠根據(jù)激光跟蹤模塊提供的位置數(shù)據(jù)調(diào)整機器人焊接姿態(tài)，焊接速度及擺動停留時間，實現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應焊接。

不僅如此，設備操作模塊中的顯示界面可以實時監(jiān)控設備的運行狀態(tài)、產(chǎn)品編號、參數(shù)面板、控制面板、故障提示以及報表等。工業(yè)相機的專用鏡頭及LED光源可以對緊卷完成的鋼卷進行拍照，采用基于機器學習算法對所拍圖像進行視覺分析，判斷緊卷效果，保證焊接質(zhì)量可靠。

電氣點檢工程師安津水詳細解釋了機器人的工作原理：“目前，我們通過雙目相機算法中的邊緣分割法，當帶鋼尾部旋轉(zhuǎn)到相機檢測區(qū)域內(nèi)時，由相機自動拍照。通過帶尾邊界識別算法識別帶鋼尾部輪廓，選取其中兩點作為機器人焊接目標起始點和終止點，引導機器人攜帶焊接工裝進行焊接，其過程結合焊縫跟蹤模塊在機器人焊接過程中對焊縫進行姿態(tài)及位置矯正，使焊縫完全貼合帶尾輪廓邊部，保證焊接質(zhì)量。”

智能焊接機器人的成功運用，既體現(xiàn)了技術的突破，也標志著生產(chǎn)模式的革新。這是山西建龍踐行工業(yè)4.0理念，推動企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的一個縮影，也昭示了未來工業(yè)的廣闊前景和無盡可能性。

未來，山西建龍將始終堅持以質(zhì)量為核心，以創(chuàng)新為引擎，積極推動信息技術與傳統(tǒng)制造業(yè)的深度融合。通過新技術、新設備和新方法的不斷應用，為企業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動力，實現(xiàn)更多的價值創(chuàng)造。