近日，首鋼硼鐵有限公司實現(xiàn)封閉露天礦區(qū)場景下的礦車裝、運、卸全流程生產(chǎn)無人駕駛，持續(xù)在追求極致效率上發(fā)力。目前，共3臺無人駕駛車輛在該公司投入使用，實現(xiàn)“安全員下車”常態(tài)化，真正實現(xiàn)降低安全風(fēng)險、節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率目標(biāo)，向露天礦山開采智能感知、智能控制邁出堅實一步，成為遼寧省首個無人駕駛礦山示范基地；自創(chuàng)信息技術(shù)、無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)和建設(shè)規(guī)范通過驗收。
首鋼硼鐵堅持技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動，重視產(chǎn)學(xué)研深度融合。該公司聯(lián)合企業(yè)內(nèi)外30多名資深專家參與研發(fā)，攻克了動態(tài)障礙物感知、車鏟協(xié)作高精度規(guī)控、編組運輸安全高效等技術(shù)難題，識別障礙物尺寸覆蓋0.2米~15米，響應(yīng)速率為50毫秒~100毫秒，可自主識別各類目標(biāo)，解決了路徑規(guī)劃難題，達到實時運行動態(tài)調(diào)整，單臺礦車時產(chǎn)量提高5%以上，班產(chǎn)量為750噸左右，與人工駕駛礦車相比，運輸效率顯著提升。