近日,首鋼硼鐵有限公司實現封閉露天礦區場景下的礦車裝、運、卸全流程生產無人駕駛,持續在追求極致效率上發力。目前,共3臺無人駕駛車輛在該公司投入使用,實現“安全員下車”常態化,真正實現降低安全風險、節約人力成本、提高生產效率目標,向露天礦山開采智能感知、智能控制邁出堅實一步,成為遼寧省首個無人駕駛礦山示范基地;自創信息技術、無人駕駛標準和建設規范通過驗收。
首鋼硼鐵堅持技術創新驅動,重視產學研深度融合。該公司聯合企業內外30多名資深專家參與研發,攻克了動態障礙物感知、車鏟協作高精度規控、編組運輸安全高效等技術難題,識別障礙物尺寸覆蓋0.2米~15米,響應速率為50毫秒~100毫秒,可自主識別各類目標,解決了路徑規劃難題,達到實時運行動態調整,單臺礦車時產量提高5%以上,班產量為750噸左右,與人工駕駛礦車相比,運輸效率顯著提升。