“這臺無人行車搭載了建龍北滿特鋼自主研發的無人化自動抓渣系統。該系統采用的先進智能定位技術，能夠精準識別水渣位置，確保抓渣過程無遺漏。同時，系統的高效運行，也顯著減少了物料浪費和設備損耗。”該公司工程裝備部自動化工程師楊仕淼如是說。

水渣處理是煉鐵過程中的關鍵環節，建龍北滿特鋼每日抓渣量高達970噸，任務繁重。傳統的人工抓渣作業受限于高溫和水蒸汽環境，操作人員難以精準定位渣坑，只能依賴經驗和記憶進行“盲抓”。這種方式不僅人工成本高、勞動強度大，還存在安全隱患。此外，由于控制精度低，電能和設備損耗嚴重，操作誤差頻發，還會直接影響高爐生產的穩定性。

為解決這些痛點，建龍北滿特鋼工程裝備部與煉鐵廠聯合組建了專項技術創新團隊。他們從項目研討、立項申請、設備采購到軟件開發、硬件安裝與調試，攻克了多項技術難題，對水沖渣天車進行智能化升級，最終實現了無人化自動抓渣。與此同時，為確保生產的靈活性，該系統還配備了無人半自動抓渣和人工手動抓渣兩種控制模式，能夠根據現場需求靈活切換。

據悉，建龍北滿特鋼無人抓渣系統集成了自主研發的無人天車定位、自動控制抓卸渣、傳動系統、電控系統PLC及視頻監控等多個模塊。系統通過建立空間二維坐標系，實時定位天車及吊具位置，精準跟蹤每次吊運的起始和目標位置，確保抓渣過程的穩定性和精準性。此外，該系統還能根據區域范圍自動調整加減速，提高抓斗穩定性，降低機械損耗，延長設備使用壽命。

與傳統系統相比，無人化自動抓渣系統在安全性和可靠性方面均顯著提升，操作人員的工作效率也得到了大幅提高。“現在，操作人員只需通過智能化界面即可輕松完成所有操作。”“既方便又直觀！”該公司煉鐵廠設備廠長李井瑞和檢修作業區自動化工程師張超演示著智能化管理界面說道。

工程裝備部副部長齊明譽表示，“智能制造是傳統行業轉型升級、實現高質量發展的關鍵。目前，我們正在有序推進多項智能化改造項目，未來將繼續加大科技創新力度，推動智能化轉型，通過數字化賦能，加速傳統煉鐵行業的現代化進程。”

下一步，建龍北滿特鋼計劃引入3D激光雷達探測技術，通過3D掃描生成立體圖形，精準解析料堆高度，并自動匹配卸料區域，使無人天車可根據識別到的料堆高度，實現全自動化操作。