核心提示：摘 要 針對冷軋板形控制的滯后特點，開發(fā)出新型的動態(tài)變增益+PID 控制器。給出了該混合型控制器的算法原 理及設計步驟。基于推導出的典型冷軋板形控制模型，現(xiàn)場應用表明：相比常規(guī)的PID 控制，動態(tài)變增益+PID 控 制器具有魯棒性強、動態(tài)響應快及穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點。