LF精煉爐作為煉鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，具有均勻成分、微調(diào)、脫硫、脫氧、去夾雜物、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)爐與連鑄之間的生產(chǎn)節(jié)奏、降低鐵鋼比等作用，而測溫、取樣是整個LF爐爐外精煉不可或缺的環(huán)節(jié)，對鋼水成分及溫度控制至關(guān)重要。

韶鋼煉鋼廠4號LF精煉爐之前一直采用手工方式進(jìn)行測溫、取樣。工人需要佩戴好隔熱面具和手套，站在爐口，手持測槍安裝探頭并插入約1600℃的鋼水中。在每個冶煉周期中，通常需要進(jìn)行6—8次的測溫、取樣工作，工人勞動強(qiáng)度較大。

為減輕工人勞動強(qiáng)度、提高安全系數(shù)，滿足打造煉鋼智能化的要求，2018年12月，韶鋼煉鋼廠實施“4號LF精煉爐機(jī)械手測溫取樣控制系統(tǒng)改造”項目，2019年3月31日，項目熱試取得成功。經(jīng)過一段時期調(diào)試、整改，現(xiàn)投入運(yùn)行。

該系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、探頭拆裝裝置、測槍及其定位裝置、鋼水液面檢測裝置以及PLC、工控機(jī)等組成，通過數(shù)據(jù)通訊及信號交接與控制，將各模塊之間有機(jī)的結(jié)合在一起，把來自操作人員的指令通過PLC傳遞給機(jī)器人和測槍裝置，實現(xiàn)無人化測溫、取樣。

系統(tǒng)大大減輕了操作人員的勞動強(qiáng)度，優(yōu)化人力資源1名。同時，崗位員工與危險源得到隔離，大大降低了發(fā)生安全事故的可能性。