近日，由工程服務(wù)公司工業(yè)檢測中心智能制造組自主設(shè)計(jì)研發(fā)的冷軋平整線自動貼簽機(jī)器人在薄板廠上線。這是包鋼自有團(tuán)隊(duì)首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化、過程控制結(jié)合生產(chǎn)控制三級系統(tǒng)的自主設(shè)計(jì)研發(fā)。
“我們的機(jī)器人控制系統(tǒng)完全是獨(dú)立設(shè)計(jì)，逐步解決機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)被外部廠商壟斷的問題，項(xiàng)目整體成本較外部廠商節(jié)約近20%。”工程服務(wù)公司工業(yè)檢測中心區(qū)域技術(shù)主辦薛晶說。該項(xiàng)目設(shè)計(jì)研發(fā)歷時(shí)3個(gè)月，完成了從現(xiàn)場操作控制系統(tǒng)布置組建、數(shù)據(jù)庫標(biāo)簽信息抓取、機(jī)器人過程控制算法設(shè)計(jì)、夾具及氣動閥設(shè)計(jì)等一系列工作。
“機(jī)器人代替人工后，貼簽用時(shí)降低至3分鐘以內(nèi)，極大提高了貼簽效率和準(zhǔn)確度，減少貼簽過程中打錯(cuò)簽、貼錯(cuò)簽現(xiàn)象，避免了操作人員與現(xiàn)場吊車交叉作業(yè)，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。”薄板廠區(qū)域技術(shù)主管廖騰介紹。
近年來，包鋼智能制造多點(diǎn)開花，智慧礦山、智慧料場、智慧集控、智能運(yùn)輸、智能車間建設(shè)齊頭并進(jìn)，此次機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)，標(biāo)志著包鋼自主設(shè)計(jì)實(shí)施智能制造項(xiàng)目水平邁上新臺階。