賽迪奇智為天柱鋼鐵打造的iSmartOne智慧鐵水運輸系統(tǒng),建設(shè)內(nèi)容主要包括:新建iSmartLoco無人機車駕駛系統(tǒng),涉及6臺機車及26臺鐵水罐車的自動駕駛改造,實現(xiàn)全天候全流程鐵水運輸自動駕駛、融合定位跟蹤、停車對位精確控制、自動摘掛鉤、自動駐車、自動充電、自動開關(guān)包蓋等功能;建立PanGoLIP工業(yè)物流智能平臺,實現(xiàn)天柱鋼鐵鐵鋼界面全流程、全要素生產(chǎn)信息集成及一體化管理,消除數(shù)據(jù)孤島,打造鐵鋼界面數(shù)字基座;新建iSmartMC鐵鋼界面智慧管控系統(tǒng),承載鐵鋼界面智慧協(xié)同生產(chǎn)業(yè)務(wù),打通“鐵-運-鋼”生產(chǎn)環(huán)節(jié),實現(xiàn)智慧鐵水調(diào)度及生產(chǎn)管控。
天柱鋼鐵現(xiàn)有2座1780m³高爐及2座140t轉(zhuǎn)爐,采用“一罐制”鐵水運輸模式,相較于以往的智慧鐵水運輸模式,“一罐制”智慧鐵水運輸對無人化設(shè)備安裝、防護、運行穩(wěn)定性等提出新的挑戰(zhàn)。
“一罐制”智慧鐵水運輸對無人駕駛控制模型及高精度對位控制模型進行了迭代升級,并通過容錯二維碼號牌識別技術(shù),解決了鐵水罐罐號準(zhǔn)確識別及跟蹤的行業(yè)難題;實現(xiàn)了鐵水運輸與煉鋼廠轉(zhuǎn)爐前生產(chǎn)協(xié)同高效管控。
天柱鋼鐵iSmartOne智慧鐵水運輸系統(tǒng)項目建成后,鐵鋼界面作業(yè)模式將由“人工駕駛機車、人工組織調(diào)度、人工錄入信息”的模式升級為“智慧鐵水調(diào)度及管控、無人化鐵水運輸”的高效作業(yè)模式,實現(xiàn)鐵水罐周轉(zhuǎn)率提升,鐵水溫降大幅減少,優(yōu)化約68%作業(yè)人員,降低企業(yè)生產(chǎn)及人力成本,助力天柱鋼鐵實現(xiàn)綠色、人文、高質(zhì)量發(fā)展。